يېقىنقى يىللاردىن بۇيان ، فوتوۋولتلۇق سۇ پومپىسى سىستېمىسىنىڭ (PVWPS) ئۈنۈمىنىڭ يۇقىرى كۆتۈرۈلۈشى تەتقىقاتچىلارنىڭ قىزىقىشىنى قوزغىدى ، چۈنكى ئۇلارنىڭ مەشغۇلاتى پاكىز ئېلېكتر ئېنېرگىيىسى ئىشلەپچىقىرىشنى ئاساس قىلغان. بۇ ماقالىدە PVWPS ئۈچۈن يېڭى تۇتۇق لوگىكا كونتروللىغۇچنى ئاساس قىلغان ئۇسۇل بارلىققا كەلگەن. ئىندۇكسىيە ماتور (IM) غا قوللىنىلغان زىياننى ئازايتىش تېخنىكىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان قوللىنىشچان پروگراممىلار. ئوتتۇرىغا قويۇلغان كونترول IM زىيىنىنى ئازايتىش ئارقىلىق ئەڭ ياخشى ئېقىش دەرىجىسىنى تاللايدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، ئۆزگىرىشچان باسقۇچلۇق توسۇلۇشنى كۆزىتىش ئۇسۇلىمۇ ئوتتۇرىغا قويۇلدى. تەكلىپتىكى كونترولنىڭ ماسلىشىشچانلىقى ئېتىراپ قىلىندى. چۆكمە ئېقىمىنى ئازايتىششۇڭلاشقا ، ماتورلۇق زىيان ئەڭ تۆۋەن چەكتە تۆۋەنلىتىلىدۇ ۋە ئۈنۈم يۇقىرى كۆتۈرۈلىدۇ. ئوتتۇرىغا قويۇلغان كونترول ئىستراتېگىيىسى زىياننى ئازايتماي ئۇسۇللار بىلەن سېلىشتۇرۇلىدۇ. سېلىشتۇرۇش نەتىجىسى ئېلېكتر تېزلىكىدىكى زىياننى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈشنى ئاساس قىلغان ، قوبۇل قىلىنغان توكنىڭ ئېقىشى ۋە ئېقىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. سۇ ۋە تەرەققىي قىلىۋاتقان ئېقىن. ھالقىدىكى بىر تەرەپ قىلغۇچ (PIL) سىنىقى ئوتتۇرىغا قويۇلغان ئۇسۇلنىڭ تەجرىبە سىنىقى سۈپىتىدە ئېلىپ بېرىلىدۇ. ئۇ STM32F4 بايقاش تاختىسىدا ھاسىل قىلىنغان C كودنىڭ ئىجرا قىلىنىشىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. قىستۇرۇلغان نەتىجىلەر تاختا سان تەقلىد قىلىش نەتىجىسىگە ئوخشايدۇ.
قايتا ھاسىل بولىدىغان ئېنېرگىيە ، بولۇپمۇقۇياشيورۇقلۇق ۋولت تېخنىكىسى ، سۇ پومپىسى سىستېمىسىدىكى تاشقا ئايلانغان يېقىلغۇنىڭ تېخىمۇ پاكىز تاللىشى بولالايدۇ .2.2.
PV پومپىسى قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا ھەر خىل ماتورلار ئىشلىتىلىدۇ. PVWPS نىڭ دەسلەپكى باسقۇچى DC ماتورنى ئاساس قىلىدۇ. بۇ ماتورلارنى كونترول قىلىش ۋە يولغا قويۇش ئاسان ، ئەمما ئىزاھلىغۇچى ۋە چوتكا بولغاچقا ، ئۇلار دائىم ئاسراشنى تەلەپ قىلىدۇ. بۇ كەمتۈكلۈكنى تۈگىتىش ئۈچۈن ، چوتكىسىز مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق ماتور ئوتتۇرىغا چىقىرىلدى ، بۇلار چوتكىسىز ، يۇقىرى ئۈنۈملۈك ۋە ئىشەنچلىك .6 باشقا ماتورلارغا سېلىشتۇرغاندا ، IM نى ئاساس قىلغان PVWPS نىڭ ئىقتىدارى تېخىمۇ ياخشى ، چۈنكى بۇ ماتور ئىشەنچلىك ، ئەرزان باھالىق ، ئاسراشسىز ھەمدە كونترول ئىستراتېگىيىسى ئۈچۈن تېخىمۇ كۆپ ئىمكانىيەت بىلەن تەمىنلەيدۇ. . بىۋاسىتە يۆنىلىشلىك كونترول قىلىش (IFOC) تېخنىكىسى ۋە بىۋاسىتە تورنى كونترول قىلىش (DTC) ئۇسۇللىرى كۆپ قوللىنىلىدۇ.
IFOC Blaschke ۋە Hasse تەرىپىدىن ئىجاد قىلىنغان بولۇپ ، IM سۈرئىتىنى كەڭ دائىرىدە ئۆزگەرتىشكە يول قويىدۇ 9،10. تۇراقلىق توك ئىككى بۆلەككە بۆلۈنگەن ، بىرى ماگنىت ئېقىمى ھاسىل قىلىدۇ ، يەنە بىرى dq كوئوردېنات سىستېمىسىغا ئۆزگەرتىش ئارقىلىق بۇرۇلۇش مومېنتى ھاسىل قىلىدۇ. مۇقىم ھالەت ۋە ھەرىكەتچان شارائىتتا ئېقىش ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى مۇستەقىل كونترول قىلىش. Axis (d) ئايلانما ئېقىن بوشلۇق ۋېكتورى بىلەن ماسلاشتۇرۇلغان ، بۇ ئايلانما ئېقىن بوشلۇق ۋېكتورىنىڭ q ئوق تەركىبلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. FOC ياخشى ۋە تېخىمۇ تېز ئىنكاس قايتۇرىدۇ11 ، 12 ، قانداقلا بولمىسۇن ، بۇ ئۇسۇل مۇرەككەپ ۋە پارامېتىرنىڭ ئوخشىماسلىقىغا بويسۇنۇش 13. بۇ يېتەرسىزلىكلەرنى يېڭىش ئۈچۈن ، Takashi ۋە Noguchi14 DTC نى تونۇشتۇردى ، ئۇنىڭ ھەرىكەتچانلىقى يۇقىرى ، پارامېتىر ئۆزگىرىشىگە نىسبەتەن سەزگۈر ۋە سەزگۈر ئەمەس. مۇناسىپ مۆلچەردىن ستور ئېقىمى ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئېلىش ئارقىلىق كونترول قىلىنىدۇ. نەتىجىدە گىستېرېز سېلىشتۇرمىسىغا تەمىنلىنىپ ، مۇۋاپىق بېسىملىق ۋېكتور ھاسىل قىلىدۇ.ھەم تۇراقلىق ئېقىمى ۋە بۇرۇلۇش مومېنتى.
بۇ كونترول ئىستراتېگىيىسىنىڭ ئاساسلىق قولايسىزلىقى چوڭ تۇراقلىق توك ئېقىمى ۋە ئېلېكتر ماگنىتلىق بۇرۇلۇش مومېنتى ئۈچۈن ئېلېكتر ماگنىتلىق بۇرۇلۇش مومېنتى ئۈچۈن 15،42. بىر قانچە ئاپتور ئالەم ۋېكتورى مودۇللاشتۇرۇش (SWM) 17 ، سىيرىلىش ھالىتىنى كونترول قىلىش (SMC) 18 نى ئىشلەتكەن ، بۇ كۈچلۈك تېخنىكا ، ئەمما ياقتۇرمايدىغان تەۋرىنىش تەسىرىگە ئۇچرايدۇ 19. نۇرغۇن تەتقىقاتچىلار سۈنئىي ئىدراك تېخنىكىسىنى ئىشلىتىپ كونتروللىغۇچنىڭ ئىقتىدارىنى يۇقىرى كۆتۈردى ، بۇنىڭ ئىچىدە ، (1) نېرۋا تور ، يۇقىرى سۈرئەتلىك بىر تەرەپ قىلغۇچنى يولغا قويۇشنى تەلەپ قىلىدىغان كونترول ئىستراتېگىيىسى 20 ۋە (2) گېن ئالگورىزىم 21.
تۇتۇق كونترول قىلىش پۇختا ، سىزىقسىز كونترول قىلىش ئىستراتېگىيىسىگە ماس كېلىدۇ ، ھەمدە ئېنىق مودېلنى بىلىشنى تەلەپ قىلمايدۇ. ئۇ ھەزىم قىلىش كونتروللىغۇچنىڭ ئورنىغا تۇتۇق لوگىكىلىق بۆلەكلەرنى ئىشلىتىش ۋە تاللاش جەدۋىلىنى ئىشلىتىپ ، ئېقىش ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى تۆۋەنلىتىدۇ. FLC نى ئاساس قىلغان DTCs تېخىمۇ ياخشى ئىقتىدار بىلەن تەمىنلەيدۇ 22 ، ئەمما ماتورنىڭ ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇشقا يەتمەيدۇ ، شۇڭا كونترول ھالقىسىنى ئەلالاشتۇرۇش تېخنىكىسى تەلەپ قىلىنىدۇ.
ئىلگىرىكى نۇرغۇن تەتقىقاتلاردا ، ئاپتورلار دائىملىق ئېقىننى پايدىلىنىش ئېقىمى قىلىپ تاللىغان ، ئەمما بۇ پايدىلىنىش ئۇسۇلى ئەڭ ياخشى ئەمەلىيەتكە ۋەكىللىك قىلمايدۇ.
يۇقىرى ئىقتىدارلىق ، يۇقىرى ئۈنۈملۈك ماتورلۇق قوزغاتقۇچ تېز ۋە توغرا تېز ئىنكاس قايتۇرۇشنى تەلەپ قىلىدۇ. يەنە بىر تەرەپتىن ، بەزى مەشغۇلاتلاردا كونترول قىلىش ئەڭ ياخشى بولماسلىقى مۇمكىن ، شۇڭا قوزغاتقۇچ سىستېمىسىنىڭ ئۈنۈمىنى ئەلالاشتۇرغىلى بولمايدۇ. ئىشلىتىش ئارقىلىق تېخىمۇ ياخشى ئۈنۈمگە ئېرىشكىلى بولىدۇ. سىستېما مەشغۇلاتى جەريانىدا ئۆزگىرىشچان ئېقىن پايدىلىنىش ماتېرىيالى.
نۇرغۇن ئاپتورلار ماتورنىڭ ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ئۈچۈن ئوخشىمىغان يۈك شارائىتىدىكى زىياننى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈش (مەسىلەن 27-يىلى) ئىزدەش كونتروللىغۇچ (SC) نى ئوتتۇرىغا قويدى. پايدىلىنىش ئۇسۇلى. قانداقلا بولمىسۇن ، بۇ ئۇسۇل ھاۋا بوشلۇقى ئېقىمىدا تەۋرىنىش سەۋەبىدىن تولغىنىش دولقۇنىنى تونۇشتۇرىدۇ ، بۇ ئۇسۇلنىڭ يولغا قويۇلۇشى ۋاقىت ئىسراپچىلىقى ۋە ھېسابلاش مەنبەسىنى كۆپ تەلەپ قىلىدۇ. يەرلىك مىنادا توختاپ قېلىپ ، كونترول پارامېتىرلىرىنىڭ ياخشى تاللىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ 29.
بۇ ماقالىدە ، FDTC غا مۇناسىۋەتلىك تېخنىكا ماتورنىڭ زىيىنىنى ئازايتىش ئارقىلىق ئەڭ ياخشى ماگنىت ئېقىمىنى تاللاش ئوتتۇرىغا قويۇلغان. شۇڭلاشقا ، فوتوۋولتلۇق سۇ پومپىسى قوللىنىش ئۈچۈن ئىنتايىن قۇلايلىقتەك قىلىدۇ.
ئۇندىن باشقا ، ئوتتۇرىغا قويۇلغان ئۇسۇلنىڭ ھالقىسىمان بىر تەرەپ قىلغۇچ سىنىقى STM32F4 تاختىسىنى تەجرىبە دەلىللەش سۈپىتىدە ئېلىپ بېرىلىدۇ. بۇ يادرولۇقنىڭ ئاساسلىق ئەۋزەللىكى يولغا قويۇشنىڭ ئاددىيلىقى ، تەننەرخى تۆۋەن ، مۇرەككەپ پروگراممىلارنى تەرەققىي قىلدۇرۇشنىڭ ھاجىتى يوق. ، FT232RL USB-UART ئايلاندۇرۇش تاختىسى STM32F4 بىلەن مۇناسىۋەتلىك بولۇپ ، كومپيۇتېردا مەۋھۇم يۈرۈشلۈك ئېغىز (COM ئېغىزى) ئورنىتىش ئۈچۈن تاشقى ئالاقە كۆرۈنمە يۈزىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ. بۇ ئۇسۇل سانلىق مەلۇماتلارنىڭ يۇقىرى باھادا يەتكۈزۈلۈشىگە يول قويىدۇ.
ئوتتۇرىغا قويۇلغان تېخنىكىدىن پايدىلىنىپ PVWPS نىڭ ئىقتىدارى PV مەشغۇلات سىستېمىسى بىلەن سېلىشتۇرۇلۇپ ، ئوخشىمىغان مەشغۇلات شارائىتىدا زىياننى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرمەيدۇ. ئېرىشىلگەن نەتىجىدە كۆرسىتىلىشىچە ، ئوتتۇرىغا قويۇلغان يورۇقلۇق ۋولت سۇ پومپىسى سىستېمىسى تۇراقلىق توك ۋە مىس زىيىنىنى ئازايتىش ، ئېقىننى ئەلالاشتۇرۇش ۋە سۇ پومپىسىنى ئەلالاشتۇرۇشتا تېخىمۇ ياخشى ئىكەن.
قالغان ماقالىلەر تۆۋەندىكىدەك قۇرۇلدى: ئوتتۇرىغا قويۇلغان سىستېمىنىڭ مودېلى «فوتوۋولت سىستېمىسىنىڭ مودېللىنىشى» دېگەن بۆلەكتە بېرىلگەن. «تەتقىق قىلىنغان سىستېمىنىڭ كونترول ئىستراتېگىيىسى» بۆلۈمىدە ، FDTC ، ئوتتۇرىغا قويۇلغان كونترول ئىستراتېگىيىسى ۋە MPPT تېخنىكىسى قاتارلىقلار. تەپسىلىي تەسۋىرلەنگەن. بۇ بايقاشلار «تەقلىد قىلىش نەتىجىسى» بۆلىكىدە مۇلاھىزە قىلىنغان. «STM32F4 بايقاش تاختىسى بىلەن PIL سىنىقى» بۆلىكىدە ، بىر تەرەپ قىلغۇچنى سىناق قىلىش تەسۋىرلەنگەن. بۇ ماقالىنىڭ خۇلاسىسى « خۇلاسە »دېگەن بۆلەك.
1-رەسىمدە مۇستەقىل PV سۇ پومپىسى سىستېمىسىنىڭ ئوتتۇرىغا قويۇلغان سىستېما سەپلىمىسى كۆرسىتىلدى. بۇ سىستېما IM نى ئاساس قىلغان مەركەزدىن قاچۇرۇش پومپىسى ، يورۇقلۇق ۋولت گۇرۇپپىسى ، ئىككى خىل توك ئايلاندۇرغۇچ [قوزغىتىش ئايلاندۇرغۇچ ۋە توك بېسىمى مەنبەسى تەتۈر ئايلىنىش (VSI)] دىن تەركىب تاپقان. تەتقىق قىلىنغان فوتوۋولتلۇق سۇ پومپىسى سىستېمىسىنىڭ مودېلى كۆرسىتىلدى.
بۇ قەغەز يەككە دىئود ئەندىزىسىنى قوللانغانقۇياشيورۇقلۇق ۋولت ھۈجەيرىسى. PV ھۈجەيرىسىنىڭ ئالاھىدىلىكى 31 ، 32 ۋە 33 ئارقىلىق ئىپادىلىنىدۇ.
ماسلىشىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ، قوزغىتىش ئايلاندۇرغۇچ ئىشلىتىلىدۇ. DC-DC ئايلاندۇرغۇچنىڭ كىرگۈزۈش ۋە چىقىرىش بېسىمى ئوتتۇرىسىدىكى مۇناسىۋەتنى تۆۋەندىكى 34-نومۇرلۇق تەڭلىمە تەمىنلەيدۇ:
IM نىڭ ماتېماتىكىلىق مودېلىنى پايدىلىنىش رامكىسى (α, β) دا تۆۋەندىكى 5،40 تەڭلىمىسى ئارقىلىق تەسۋىرلەشكە بولىدۇ:
قەيەردە \ (l_ {s} \) ، \ (l_ {r} \): ستاتور ۋە ئايلانما ئىندۇكسىيە ، M: ئۆز-ئارا ئىندۇكسىيە ، \ (R_ {s} \) ، \ (I_ {s} \): ستورنىڭ قارشىلىقى ۋە stator نۆۋەتتىكى ، \ (R_ {r} \) ، \ (I_ {r} \): ئايلانما قارشىلىق ۋە ئايلانما توك ، \ (\ phi_ {s} \) ، \ توك بېسىمى ، \ (\ phi_ {r} \) ، \ (V_ {r} \): ئايلانما ئېقىمى ۋە ئايلانما توك بېسىمى.
مەركەزدىن قاچۇرۇش پومپىسى يۈك بېسىش مومېنتى IM سۈرئىتىنىڭ چاساغا ماس كېلىدۇ:
ئوتتۇرىغا قويۇلغان سۇ پومپىسى سىستېمىسىنى كونترول قىلىش ئۈچ ئالاھىدە بۆلەككە بۆلۈنگەن. بىرىنچى قىسمى MPPT تېخنىكىسى بىلەن مۇناسىۋەتلىك. ئىككىنچى قىسمى تۇتۇق لوگىكا كونتروللىغۇچنىڭ بىۋاسىتە بۇرۇلۇش مومېنتى ئارقىلىق IM نى ھەيدەش بىلەن مۇناسىۋەتلىك. ئۇنىڭدىن باشقا ، ئۈچىنچى بۆلەك مۇناسىۋەتلىك تېخنىكىنى تەسۋىرلەيدۇ. پايدىلىنىش ئېقىمىنى بەلگىلىيەلەيدىغان FLC نى ئاساس قىلغان DTC.
بۇ ئەسەردە ئۆزگىرىشچان باسقۇچلۇق P&O تېخنىكىسى ئەڭ چوڭ قۇۋۋەت نۇقتىسىنى ئىز قوغلاشقا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇ تېز ئىز قوغلاش ۋە تۆۋەن تەۋرىنىش بىلەن ئىپادىلىنىدۇ (2-رەسىم) 37،38،39.
DTC نىڭ ئاساسلىق ئىدىيىسى ماشىنىنىڭ ئېقىمى ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى بىۋاسىتە كونترول قىلىش ، ئەمما ئېلېكتر ماگنىتلىق بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە ستور ئېقىمىنى تەڭشەشتە گىستېرېز تەڭشىگۈچنى ئىشلىتىش يۇقىرى بۇرۇلۇش ۋە ئېقىش دولقۇنىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. DTC ئۇسۇلى (7-رەسىم) ، FLC يېتەرلىك تەتۈر يۆنىلىشلىك ۋېكتور ھالىتىنى تەرەققىي قىلدۇرالايدۇ.
بۇ باسقۇچتا ، ئەزالىق ئىقتىدارى (MF) ۋە تىل ئاتالغۇلىرى ئارقىلىق كىرگۈزۈش تۇتۇق ئۆزگەرگۈچى مىقدارغا ئايلىنىدۇ.
3-رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، تۇنجى كىرگۈزۈش (εφ) نىڭ ئۈچ ئەزالىق رولى مەنپىي (N) ، مۇسبەت (P) ۋە نۆل (Z).
ئىككىنچى كىرگۈزۈش (\ (\ varepsilon \) Tem) نىڭ بەش ئەزالىق رولى 4-رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك مەنپىي چوڭ (NL) مەنپىي كىچىك (NS) نۆل (Z) ئاكتىپ كىچىك (PS) ۋە ئاكتىپ چوڭ (PL).
تۇراقلىق ئېقىش مۇساپىسى 12 ساھەدىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، 5-رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، تۇتۇق يۈرۈشلۈك ئىزوسېل ئۈچبۇلۇڭلۇق ئەزالىق ئىقتىدارى بىلەن ئىپادىلىنىدۇ.
1-جەدۋەلدە كىرگۈزۈش ئەزالىرىنىڭ فۇنكسىيەسىنى ئىشلىتىپ مۇۋاپىق ئالماشتۇرۇش ھالىتىنى تاللايدىغان 180 تۇتۇق قائىدىلەر بار.
يەكۈنلەش ئۇسۇلى مامدانىنىڭ تېخنىكىسىدىن پايدىلىنىپ ئېلىپ بېرىلىدۇ. I- قائىدىنىڭ ئېغىرلىق ئامىلى (\ (\ alpha_ {i} \)):
where \ (\ mu Ai \ left ({e \ varphi} \ right) \), \ (\ mu Bi \ left ({eT} \ right), \) \ (\ mu Ci \ left (\ theta \ right) \): ماگنىت ئېقىمى ، بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە تۇراقلىق ئېقىش بۇلۇڭىنىڭ ئەزالىق قىممىتى.
6-رەسىمدە Eq. (20) ئوتتۇرىغا قويغان ئەڭ چوڭ ئۇسۇل ئارقىلىق تۇتۇق قىممەتتىن ئېرىشكەن ئۆتكۈر قىممەتلەر كۆرسىتىلدى.
ماتورنىڭ ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش ئارقىلىق ، ئېقىش سۈرئىتىنى ئاشۇرغىلى بولىدۇ ، بۇ كۈندىلىك سۇ پومپىسىنى ئاشۇرىدۇ (7-رەسىم). تۆۋەندىكى تېخنىكىنىڭ مەقسىتى زىياننى ئازايتىش ئىستراتېگىيىسىنى بىۋاسىتە بۇرۇلۇش مومېنتى بىلەن باغلاش.
ھەممىگە ئايان بولغىنىدەك ، ماگنىت ئېقىمىنىڭ قىممىتى ماتورنىڭ ئۈنۈمى ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم. يۇقىرى ئېقىش قىممىتى تۆمۈرنىڭ يوقىلىشىنى شۇنداقلا توك يولىنىڭ ماگنىت تويۇنۇشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. ئەكسىچە ، تۆۋەن ئېقىش دەرىجىسى Joule نىڭ زىيىنىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.
شۇڭلاشقا ، IM دىكى زىياننىڭ ئازىيىشى ئېقىش دەرىجىسىنى تاللاش بىلەن بىۋاسىتە مۇناسىۋەتلىك.
ئوتتۇرىغا قويۇلغان ئۇسۇل ماشىنىدىكى تۇراقلىق ئايلىنىش ئارقىلىق ئېقىۋاتقان توك بىلەن مۇناسىۋەتلىك Joule زىيىنىنى مودېللاشتۇرۇشنى ئاساس قىلىدۇ. ئۇ ئايلانما ئېقىمىنىڭ قىممىتىنى ئەڭ ياخشى قىممەتكە تەڭشەشتىن تەركىب تاپىدۇ ، بۇ ئارقىلىق ماتورلۇق زىياننى ئازايتىپ ئۈنۈمنى ئاشۇرىدۇ. تۆۋەندىكىدەك ئىپادىلەشكە بولىدۇ (يادرولۇق زىيانغا سەل قاراش):
ئېلېكتر ماگنىتلىق بۇرۇلۇش مومېنتى \ (C_ {em} \) ۋە ئايلانما ئېقىن \ (\ phi_ {r} \) dq كوئوردېنات سىستېمىسىدا ھېسابلىنىدۇ:
ئېلېكتر ماگنىتلىق بۇرۇلۇش مومېنتى \ (C_ {em} \) ۋە ئايلانما ئېقىن \ (\ phi_ {r} \) پايدىلىنىش قىممىتى (d, q) بويىچە ھېسابلىنىدۇ:
(30) تەڭلىمىسىنى ھەل قىلىش ئارقىلىق ، ئەڭ ياخشى ئايلىنىش ئېقىمى ۋە ئەڭ تۆۋەن زىيانغا كاپالەتلىك قىلىدىغان ئەڭ ياخشى تۇراقلىق توكنى تاپالايمىز:
MATLAB / Simulink يۇمشاق دېتالى ئارقىلىق ئوخشىمىغان تەقلىدلەر ئېلىپ بېرىلىپ ، ئوتتۇرىغا قويۇلغان تېخنىكىنىڭ كۈچلۈكلىكى ۋە ئۈنۈمىنى باھالىدى. تەكشۈرۈلگەن سىستېما سەككىز يۈرۈش 230 W CSUN 235-60P تاختىسى (2-جەدۋەل) دىن تەركىب تاپقان. مەركەزدىن قاچۇرۇش پومپىسى IM تەرىپىدىن قوزغىتىلغان ، ۋە ئۇنىڭ ئالاھىدىلىك پارامېتىرلىرى 3-جەدۋەلدە كۆرسىتىلدى. PV پومپىسى سىستېمىسىنىڭ زاپچاسلىرى 4-جەدۋەلدە كۆرسىتىلدى.
بۇ بۆلەكتە ، دائىملىق ئېقىمى پايدىلىنىش قىممىتى بار FDTC نى ئىشلىتىپ يورۇقلۇق ۋولت سۇ پومپىسى سىستېمىسى ئوخشاش مەشغۇلات شارائىتىدا ئەڭ ياخشى ئېقىن (FDTCO) نى ئاساس قىلغان ئوتتۇرىغا قويۇلغان سىستېما بىلەن سېلىشتۇرۇلدى. ھەر ئىككى يورۇقلۇق ۋولت سىستېمىسىنىڭ ئىقتىدارى تۆۋەندىكى ئەھۋاللارنى ئويلىشىش ئارقىلىق سىناق قىلىندى:
بۇ بۆلەكتە پومپا سىستېمىسىنىڭ قوزغىلىش ھالىتى 1000 W / m2 گە ئاساسەن ئوتتۇرىغا قويۇلغان. 8-رەسىم ئېلېكتر تېزلىكىنىڭ ئىنكاسىنى تەسۋىرلەيدۇ. FDTC بىلەن سېلىشتۇرغاندا ، ئوتتۇرىغا قويۇلغان تېخنىكا تېخىمۇ ياخشى ئۆرلەش ۋاقتى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، مۇقىم ھالەت 1.04 كە يېتىدۇ. s ۋە FDTC بىلەن مۇقىم ھالەتكە 1.93 s. ۋە 8h سىزىلغان ستاتىستىكىلىق توكقا ۋەكىللىك قىلىدۇ. FDTC نى ئىشلىتىپ قوزغىتىش ئېقىمى 20 A ، ئەمما ئوتتۇرىغا قويۇلغان كونترول ئىستراتېگىيىسى بولسا 10 A نىڭ قوزغىلىش ئېقىمىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ ، بۇ Joule نىڭ زىيىنىنى ئازايتىدۇ. 8i ۋە 8j رەسىملىرى تەرەققىي قىلغان ستات ئېقىمىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ. PVPWS دائىملىق پايدىلىنىش ئېقىمىدا 1.2 Wb مەشغۇلات قىلىدۇ ، ئوتتۇرىغا قويۇلغان ئۇسۇلدا پايدىلىنىش ئېقىمى 1 A بولۇپ ، ئۇ يورۇقلۇق ۋولت سىستېمىسىنىڭ ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇشقا قاتنىشىدۇ.
(a)Solarرادىئاتسىيە (2) توك چىقىرىش (j) FDTCO نى ئىشلىتىپ Flux نىڭ ئىنكاسى
Theقۇياشرادىئاتسىيە 1000 سېكۇنتتىن 700 W / m2 غىچە 3 سېكۇنتتا ، ئاندىن 6 سېكۇنتتا 500 W / m2 غا ئۆزگىرىدۇ. (8a رەسىم). . 8c ۋە 8d رەسىملەر ئايرىم-ئايرىم ھالدا ۋەزىپە دەۋرىيلىكى ۋە DC ئۇلىنىش بېسىمىنى تەسۋىرلەپ بېرىدۇ. FDTC ۋە FDTCO ئارقىلىق ئېرىشىلگەن ئوخشىمىغان رادىئاتسىيە سەۋىيىسىدىكى سۇ پومپىسىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ. FDTCO غا قارىغاندا تېخىمۇ كۆپ پومپىغا ئېرىشكىلى بولىدۇ. ، نۆۋەتتىكى ئامپلىتسىيە ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈلىدۇ ، بۇ مىسنىڭ ئازلاپ كېتىشىدىن دېرەك بېرىدۇ ، شۇڭا سىستېمىنىڭ ئۈنۈمىنى ئۆستۈرىدۇ. شۇڭلاشقا ، يۇقىرى قوزغىتىش ئېقىمى ماشىنا ئىقتىدارىنىڭ تۆۋەنلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.ئەڭ ياخشى ئېقىن زىياننىڭ ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈلۈشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ ، شۇڭلاشقا ، ئوتتۇرىغا قويۇلغان تېخنىكا ئۇنىڭ ئۈنۈمىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ. 8i رەسىمگە سېلىشتۇرغاندا ، ئېقىمى تۇراقلىق ، ئۇ ئەڭ ياخشى مەشغۇلاتقا ۋەكىللىك قىلمايدۇ. 8l ئەڭ ياخشى ئېقىن تەرەققىياتىنى تەسۋىرلەپ ، ئوتتۇرىغا قويۇلغان كونترول ئىستراتېگىيىسىنىڭ ئاساسلىق ئىدىيىسىنى چۈشەندۈردى.
تۇيۇقسىز ئۆزگىرىشقۇياشرادىئاتسىيە قوللىنىلدى ، 1000 W / m2 رادىئاتسىيەدىن باشلىنىپ ، 1.5 s دىن كېيىن تۇيۇقسىز 500 W / m2 غا تۆۋەنلىدى. (9a رەسىم). W / m2. 9c ۋە 9d رەسىملەر ئايرىم-ئايرىم ھالدا ۋەزىپە دەۋرىيلىكى ۋە DC ئۇلىنىش بېسىمىنى تەسۋىرلەيدۇ. 9e رەسىمدىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى ، ئوتتۇرىغا قويۇلغان ئۇسۇل تېخىمۇ ياخشى ئىنكاس ۋاقتى بىلەن تەمىنلەيدۇ. 9f رەسىمدە ئىككى كونترول ئىستراتېگىيىسى ئۈچۈن ئېرىشكەن سۇ پومپىسى كۆرسىتىلدى. FDTCO بىلەن FDTC غا قارىغاندا يۇقىرى بولۇپ ، 1000 W / m2 رادىئاتسىيەدە 0.01 m3 / s پومپىغا چۈشۈرۈلگەن ، FDTC بىلەن 0.009 m3 / s غا سېلىشتۇرغاندا.ئۇندىن باشقا ، رادىئاتسىيە 500 W At / m2 بولغاندا ، FDTCO 0.0079 m3 / s پومپىسىغا ، FDTC بولسا 0.0077 m3 / s. 9g ۋە 9h لىق رەسىملەر. ئوتتۇرىغا قويۇلغان كونترول ئىستراتېگىيىسىدە كۆرسىتىلىشىچە ، نۆۋەتتىكى ئامپلىتسىيە تۇيۇقسىز رادىئاتسىيەنىڭ ئۆزگىرىشىدە تۆۋەنلەپ ، مىس زىيىنىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدىكەن. ئۇنىڭ 1Wb ئېقىمى ۋە 1000 W / m2 لىك رادىئاتسىيە بىلەن ئىپادىسىنى تەسۋىرلەپ بېرىدۇ ، ئېقىمى 0.83Wb ، رادىئاتسىيەسى 500 W / m2. 9i رەسىمگە سېلىشتۇرغاندا ، ئېقىشچانلىقى 1.2 Wb ، تۇراقلىق. ئەڭ ياخشى ئىقتىدارغا ۋەكىللىك قىلىدۇ. 9k ۋە 9l رەسىملەر ستور ئېقىمىنىڭ يۆنىلىشىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.
(a)Solarرادىئاتسىيە (b) چىقىرىلغان توك FDTCO (k) ئارقىلىق FDTCO (k) Stator flux trajectory ئارقىلىق FDTC (l) Stator flux trajectory نى ئىشلىتىپ FDTCO نى ئىشلىتىۋاتىدۇ.
5-جەدۋەلدە ئىككى خىل تېخنىكىنىڭ ئېقىش قىممىتى ، نۆۋەتتىكى ئامپلىتسىيە ۋە پومپىسى جەھەتتىكى سېلىشتۇرما ئانالىزى كۆرسىتىلدى ، بۇ PVWPS نىڭ ئوتتۇرىغا قويۇلغان تېخنىكىنى ئاساس قىلغان پومپىنىڭ ئېقىمى ۋە ئامپلىتسىيە ئېقىمى ۋە زىياننى ئەڭ تۆۋەن چەكتە يۇقىرى ئۈنۈم بىلەن تەمىنلەيدىغانلىقىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ. ئەڭ ياخشى ئېقىن تاللاش.
ئوتتۇرىغا قويۇلغان كونترول ئىستراتېگىيىسىنى دەلىللەش ۋە سىناش ئۈچۈن ، PIL سىنىقى STM32F4 تاختىسىنى ئاساس قىلىپ ئېلىپ بېرىلىدۇ. ئۇ قىستۇرما تاختايغا قاچىلانغان ۋە ئىجرا قىلىنىدىغان كود ھاسىل قىلىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. تاختايدا 1 MB Flash ، 168MHz لىق 32 بىتلىق مىكرو كونتروللىغۇچ بار. سائەت چاستوتىسى ، لەيلىمە چېكىت بىرلىكى ، DSP كۆرسەتمىسى ، 192 KB SRAM. بۇ سىناق جەريانىدا ، STM32F4 بايقاش قاتتىق دېتال تاختىسى ئاساسىدا ھاسىل قىلىنغان كودنى ئۆز ئىچىگە ئالغان كونترول سىستېمىسىدا تەرەققىي قىلغان PIL توپى قۇرۇلدى ۋە Simulink يۇمشاق دېتالىدا تونۇشتۇرۇلدى. STM32F4 تاختىسى ئارقىلىق سەپلىنىدىغان PIL سىناقلىرى 10-رەسىمدە كۆرسىتىلدى.
STM32F4 ئارقىلىق ئورتاق تەقلىد قىلىش PIL سىنىقى ئەرزان باھالىق تېخنىكا سۈپىتىدە ئوتتۇرىغا قويۇلغان تېخنىكىنى دەلىللەشكە ئىشلىتىلىدۇ. بۇ ماقالىدە ئەڭ ياخشى پايدىلىنىش ئېقىمى بىلەن تەمىنلەيدىغان ئەلالاشتۇرۇلغان مودۇل STMicroelectronics بايقاش تاختىسى (STM32F4) دا يولغا قويۇلغان.
كېيىنكىسى Simulink بىلەن بىرلا ۋاقىتتا ئىجرا قىلىنىدۇ ھەمدە ئوتتۇرىغا قويۇلغان PVWPS ئۇسۇلى ئارقىلىق ئورتاق تەقلىد قىلىش جەريانىدا ئۇچۇر ئالماشتۇرىدۇ. 12-رەسىمدە STM32F4 دىكى ئەلالاشتۇرۇش تېخنىكا تارماق سىستېمىسىنىڭ يولغا قويۇلغانلىقى كۆرسىتىلدى.
بۇ ئورتاق تەقلىدتە پەقەت ئوتتۇرىغا قويۇلغان ئەڭ ياخشى پايدىلىنىش ئېقىمى تېخنىكىسىلا كۆرسىتىلدى ، چۈنكى ئۇ فوتوۋولتلۇق سۇ پومپىسى سىستېمىسىنىڭ كونترول ھەرىكىتىنى نامايان قىلىدىغان بۇ خىزمەتتىكى ئاساسلىق كونترول ئۆزگەرگۈچى مىقدار.
يوللانغان ۋاقتى: Apr-15-2022
